Being digital

KLDP Conf는 모든 모임 중에서도 가장 독특한 형태를 가진다고 생각합니다.
보통 하나의 주제로만을 모이기 쉬운 소모임 정모 같은 경우에는 주제가 굉장히 한정됩니다.
주제를 조금 넓히는 큰 모임 같은 경우에는 너무 많은 사람들이 있어서 어수선한 분위기가 됩니다.

KLDP Conf는 그러한 단점이 가장 적은 모임 중 하나였습니다.
그래서 KLDP Conf는 다녀본 중, 가장 흥미있는 모임이라고 생각합니다.
이번의 주제는 다음과 같습니다.

1. peremen, 학생, 고등학생과 오픈소스
2. 소타, 직장인, PostgreSQL의 오래된 진실
3. Mind$torm, 학생, 리눅스 포팅 이야기
4. 권순선, NHN/KLDP, 2008년 오픈소스 전망
5. inureyes, 학생, 웹 플랫폼과 오픈소스 개발
6. 송진영, 직장인, 기계설계 및 생산자동화 분야에서의 오픈소스

개인적으로 특히 관심 있는 부분은 2,3,5번의 발표내용입니다.
JCO 컨퍼런스에서 HBase 등을 보면서 DB에는 약간의 관심을 가지게 되었고...
리눅스 포팅은 정말 눈물겨운 노력과 의지를 바탕에 깔고 있기 때문에 이런 이야기를 한번쯤은 듣고 싶었습니다.
웹 플랫폼과 오픈 소스는 관심을 안 가질래야 안 가질 수 없는 입장이라 흥미가 생겨납니다.

언제나 그랬지만, 기대가 되는 행사입니다.

When you want to use Qwerkbot of CMU, readme instruction is useless.
This is modified installation guide.

Pre-install program

Microsoft Visual Studio 2008 (default program: 2005)

Microsoft Robotics Studio 1.5

Runtime and Tools update for MSRS(1.5)

 

 

1. Install Java 1.5.0.14
2. Install ICE
3. Install Ant
4. Set Environment variable
   1. Path=

%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;C:\Program Files\VAIOXP\Libraries\;C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_14\bin;%ICE_HOME%\bin;%ANT_HOME%\bin;C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727;C:\Program Files\Microsoft SQL Server\90\Tools\binn\

2. CLASSPATH

.;

3. ICE_HOME

C:\Ice-3.1.1

4. ANT_HOME

c:\ant

5. JAVA_HOME

C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_14

6. MRS_HOME

C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)

7. TERK_HOME

C:\terk-source

5. Copy file which related about junit
   1. Source: %TERK_HOME%\TeRKBuild\lib\junit\junit.jar
   2. Destination:  %ANT_HOME%\lib
6. Run ‘Start->Program->Microsoft Robotics Studio (1.5)->Command Prompt’
7. ant clean
8. ant dist.c#
   1. ant error 2(csc) occurs  when ant does not find .NET compiler  csc
   2. C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727   - Add this position at Environment ‘Path’
9. Copy files
   1. Source: %TERK_HOME%\\TeRKClient\dist\c#\components\*.dll
   2. Destination:  %TERK_HOME%\TeRKClient\code\c#MicrosoftRoboticsStudio\TeRK\QwerkService
10. Copy folder
    1. Source: C:\terk-source\TeRKClient\code\c#\MicrosoftRoboticsStudio\TeRK
    2. Destination:  %MRS_HOME%\samples\TeRK
11. Open %MRS_HOME%\samples\RoboticsTutorials\Tutorial4\CSharp\RoboticsTutorial4.csproj, Build.
12. Open %MRS_HOME%\samples\TeRK\QwerkService\QwerkService.sln
    1. Open QwerkService.cs, edit this variable
       1. QWERK_USER_ID ->******
       2. DEFAULT_CLIENT_USER_ID -> ******
       3. DEFAULT_CLIENT_PASSWORD -> ******
    2. Edit References
       1.  Edit position of  MRPLPeer.dll, TeRKClientComponents.dll, TeRKPeerCommon.dll
       2.  Position of dll files: %MRS_HOME%\samples\TeRK\QwerkService
    3. Edit Project Properties
       1. Debug->start external program
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\DssHost.exe
       2. Debug working directory
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)
       3. Build->Output->Output path
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\services
       4. Build Event
          1. "C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\DssProxy.exe" /dll:"$(TargetPath)" /proxyprojectpath:"$(ProjectDir)Proxy " /keyfile:"$(AssemblyOriginatorKeyFile)" $(ProxyDelaySign) $(CompactFrameworkProxyGen) /binpath:". " @(ReferencePath->'/referencepath:"%(RootDir)%(Directory) "', ' ')
          2. check  Runtime and Tools update for MSRS(1.5)
       5. Reference Path
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin
          2. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\services
       6. Signing
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\samples\mrisamples.snk
    4. Build
13. Open C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\samples\TeRK\QwerkMotorService\QwerkMotorService.sln
    1. References
       1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\QwerkService.Y2006.M08.dll
       2. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\RoboticsCommon.proxy.dll
       3. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\QwerkService.Y2006.M08.proxy.dll
14. Build
15. Copy files
    1. Source:QwerkService\QwerkService.ice.properties
    2. Destination: MRS_HOME
16. Turn on Qwerk Robot, connect with ip. And set relay mode.
17. At Microsoft Robotics studio command prompt , type this.
    1. dsshost /port:50000 /manifest:"samples\TeRK\RoboticsTutorial4.Qwerk.manifest.xml"
    2. You can see the gui window. And click the arrow button & stop.
18. Results
    1. If  you see the  QWERK_USER_ID  in QwerkService.cs & QwerkService.ice.properties
       1. This program try to connect edu.cmu.ri.mrpl
    2. When you run MSRS1.5,  you can manipulate QwerkService QwerkMotorService
19. Be cafeful
    1. Check the battery.
    2. Check the lan cable.
    3. Does Qwerk robot answer the Ping?
    4. Check  relay connection info of TeRK robot.