Being digital

When you want to use Qwerkbot of CMU, readme instruction is useless.
This is modified installation guide.

Pre-install program

Microsoft Visual Studio 2008 (default program: 2005)

Microsoft Robotics Studio 1.5

Runtime and Tools update for MSRS(1.5)

 

 

1. Install Java 1.5.0.14
2. Install ICE
3. Install Ant
4. Set Environment variable
   1. Path=

%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;C:\Program Files\VAIOXP\Libraries\;C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_14\bin;%ICE_HOME%\bin;%ANT_HOME%\bin;C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727;C:\Program Files\Microsoft SQL Server\90\Tools\binn\

2. CLASSPATH

.;

3. ICE_HOME

C:\Ice-3.1.1

4. ANT_HOME

c:\ant

5. JAVA_HOME

C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_14

6. MRS_HOME

C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)

7. TERK_HOME

C:\terk-source

5. Copy file which related about junit
   1. Source: %TERK_HOME%\TeRKBuild\lib\junit\junit.jar
   2. Destination:  %ANT_HOME%\lib
6. Run ‘Start->Program->Microsoft Robotics Studio (1.5)->Command Prompt’
7. ant clean
8. ant dist.c#
   1. ant error 2(csc) occurs  when ant does not find .NET compiler  csc
   2. C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727   - Add this position at Environment ‘Path’
9. Copy files
   1. Source: %TERK_HOME%\\TeRKClient\dist\c#\components\*.dll
   2. Destination:  %TERK_HOME%\TeRKClient\code\c#MicrosoftRoboticsStudio\TeRK\QwerkService
10. Copy folder
    1. Source: C:\terk-source\TeRKClient\code\c#\MicrosoftRoboticsStudio\TeRK
    2. Destination:  %MRS_HOME%\samples\TeRK
11. Open %MRS_HOME%\samples\RoboticsTutorials\Tutorial4\CSharp\RoboticsTutorial4.csproj, Build.
12. Open %MRS_HOME%\samples\TeRK\QwerkService\QwerkService.sln
    1. Open QwerkService.cs, edit this variable
       1. QWERK_USER_ID ->******
       2. DEFAULT_CLIENT_USER_ID -> ******
       3. DEFAULT_CLIENT_PASSWORD -> ******
    2. Edit References
       1.  Edit position of  MRPLPeer.dll, TeRKClientComponents.dll, TeRKPeerCommon.dll
       2.  Position of dll files: %MRS_HOME%\samples\TeRK\QwerkService
    3. Edit Project Properties
       1. Debug->start external program
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\DssHost.exe
       2. Debug working directory
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)
       3. Build->Output->Output path
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\services
       4. Build Event
          1. "C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\DssProxy.exe" /dll:"$(TargetPath)" /proxyprojectpath:"$(ProjectDir)Proxy " /keyfile:"$(AssemblyOriginatorKeyFile)" $(ProxyDelaySign) $(CompactFrameworkProxyGen) /binpath:". " @(ReferencePath->'/referencepath:"%(RootDir)%(Directory) "', ' ')
          2. check  Runtime and Tools update for MSRS(1.5)
       5. Reference Path
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin
          2. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\services
       6. Signing
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\samples\mrisamples.snk
    4. Build
13. Open C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\samples\TeRK\QwerkMotorService\QwerkMotorService.sln
    1. References
       1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\QwerkService.Y2006.M08.dll
       2. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\RoboticsCommon.proxy.dll
       3. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\QwerkService.Y2006.M08.proxy.dll
14. Build
15. Copy files
    1. Source:QwerkService\QwerkService.ice.properties
    2. Destination: MRS_HOME
16. Turn on Qwerk Robot, connect with ip. And set relay mode.
17. At Microsoft Robotics studio command prompt , type this.
    1. dsshost /port:50000 /manifest:"samples\TeRK\RoboticsTutorial4.Qwerk.manifest.xml"
    2. You can see the gui window. And click the arrow button & stop.
18. Results
    1. If  you see the  QWERK_USER_ID  in QwerkService.cs & QwerkService.ice.properties
       1. This program try to connect edu.cmu.ri.mrpl
    2. When you run MSRS1.5,  you can manipulate QwerkService QwerkMotorService
19. Be cafeful
    1. Check the battery.
    2. Check the lan cable.
    3. Does Qwerk robot answer the Ping?
    4. Check  relay connection info of TeRK robot.

 

Windows Server들은 처음 부팅을 하게되면, 다음과 같은 프로그램이 뜹니다.



마이크로소프트사 제품에 한결같이 느끼는 불만이 하나 있습니다.
인터페이스가 굉장히 자주 바뀌어서 혼란스럽습니다.

그 적응형 인터페이스는 끔찍합니다.

** 화면 해상도를 바꾸니 사진 올리기가 힘들군요...

Windows Server 2008 RC0를 설치하기 위해서는 다음과 같은 조건을 충족시켜야 합니다.

최소 메모리 용량: 512MB
최소 HDD 용량: 7GB (IIS 7 포함)

그것이 충족되었다면, 설치를 시작합니다.

1. 시디를 넣고 부팅을 합니다.

Windows Server 2008 RC0에서는 아직 영어 버전만이 나와있습니다.
한글 메시지는 아직 볼 수 없습니다.















설치가 끝났습니다.
그리고 나서 다시 부팅을 합니다.










이로써 Windows Server 2008 RC0의 설치가 끝났습니다.
설치가 매우 쉬워졌고, 단순화되었다는 점은 좋은 점이라고 생각합니다.

얼마전에 전자우편을 하나 받았습니다.


Microsoft 홈페이지의 다음 주소에 가서, 다운을 받습니다.
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=0818d425-cd47-4279-be8d-24aba14530a3&displaylang=en&tm

그렇게 받은 이미지의  이름은 6001.16659.070916-1443_x86fre_Server_en-us-KR1SFRE_EN_DVD.iso
6001번째 빌드 버전이라고 생각합니다.
받는 분마다 다른 버전일 가능성도 굉장히 큽니다.

서버용 OS이지만 아직 베타 버전이므로 일반 컴퓨터에 까는 것은 상당한 위험을 안고 있습니다.
가능하면 vmware를 이용해주시기 바랍니다.