Being digital

Pre-install program

Microsoft Visual Studio 2008 (default program: 2005)

Microsoft Robotics Studio 1.5

Runtime and Tools update for MSRS(1.5)

1. Install Java 1.5.0.14
2. Install ICE
3. Install Ant
4. Set Environment variable
   1. Path=

%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;C:\Program Files\VAIOXP\Libraries\;C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_14\bin;%ICE_HOME%\bin;%ANT_HOME%\bin;C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727;C:\Program Files\Microsoft SQL Server\90\Tools\binn\

2. CLASSPATH

.;

3. ICE_HOME

C:\Ice-3.1.1

4. ANT_HOME

c:\ant

5. JAVA_HOME

C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_14

6. MRS_HOME

C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)

7. TERK_HOME

C:\terk-source

5. Copy file which related about junit
   1. Source: %TERK_HOME%\TeRKBuild\lib\junit\junit.jar
   2. Destination:  %ANT_HOME%\lib
6. Run ‘Start->Program->Microsoft Robotics Studio (1.5)->Command Prompt’
7. ant clean
8. ant dist.c#
   1. ant error 2(csc) occurs  when ant does not find .NET compiler  csc
   2. C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727   - Add this position at Environment ‘Path’
9. Copy files
   1. Source: %TERK_HOME%\\TeRKClient\dist\c#\components\*.dll
   2. Destination:  %TERK_HOME%\TeRKClient\code\c#MicrosoftRoboticsStudio\TeRK\QwerkService
10. Copy folder
    1. Source: C:\terk-source\TeRKClient\code\c#\MicrosoftRoboticsStudio\TeRK
    2. Destination:  %MRS_HOME%\samples\TeRK
11. Open %MRS_HOME%\samples\RoboticsTutorials\Tutorial4\CSharp\RoboticsTutorial4.csproj, Build.
12. Open %MRS_HOME%\samples\TeRK\QwerkService\QwerkService.sln
    1. Open QwerkService.cs, edit this variable
       1. QWERK_USER_ID ->******
       2. DEFAULT_CLIENT_USER_ID -> ******
       3. DEFAULT_CLIENT_PASSWORD -> ******
    2. Edit References
       1.  Edit position of  MRPLPeer.dll, TeRKClientComponents.dll, TeRKPeerCommon.dll
       2.  Position of dll files: %MRS_HOME%\samples\TeRK\QwerkService
    3. Edit Project Properties
       1. Debug->start external program
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\DssHost.exe
       2. Debug working directory
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)
       3. Build->Output->Output path
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\services
       4. Build Event
          1. "C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\DssProxy.exe" /dll:"$(TargetPath)" /proxyprojectpath:"$(ProjectDir)Proxy " /keyfile:"$(AssemblyOriginatorKeyFile)" $(ProxyDelaySign) $(CompactFrameworkProxyGen) /binpath:". " @(ReferencePath->'/referencepath:"%(RootDir)%(Directory) "', ' ')
          2. check  Runtime and Tools update for MSRS(1.5)
       5. Reference Path
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin
          2. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\services
       6. Signing
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\samples\mrisamples.snk
    4. Build
13. Open C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\samples\TeRK\QwerkMotorService\QwerkMotorService.sln
    1. References
       1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\QwerkService.Y2006.M08.dll
       2. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\RoboticsCommon.proxy.dll
       3. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\QwerkService.Y2006.M08.proxy.dll
14. Build
15. Copy files
    1. Source:QwerkService\QwerkService.ice.properties
    2. Destination: MRS_HOME
16. Turn on Qwerk Robot, connect with ip. And set relay mode.
17. At Microsoft Robotics studio command prompt , type this.
    1. dsshost /port:50000 /manifest:"samples\TeRK\RoboticsTutorial4.Qwerk.manifest.xml"
    2. You can see the gui window. And click the arrow button & stop.
18. Results
    1. If  you see the  QWERK_USER_ID  in QwerkService.cs & QwerkService.ice.properties
       1. This program try to connect edu.cmu.ri.mrpl
    2. When you run MSRS1.5,  you can manipulate QwerkService QwerkMotorService
19. Be cafeful
    1. Check the battery.
    2. Check the lan cable.
    3. Does Qwerk robot answer the Ping?
    4. Check  relay connection info of TeRK robot.

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#sudo fc-cache -f -v

2. 다른 글꼴이 필요합니다. -  네이버 사전체
굴림체와 비슷하지만, 공짜로 이용 가능하기에 좋습니다.

#wget http://krdic.naver.com/font.nhn?menu=downloadt
#sudo mv naverdic.tgz /usr/share/fonts/truetype/
#cd /usr/share/fonts/truetype
#sudo tar zxvf naverdic.tgz
#sudo fc-cache -f -v

다음과 같은 메시지를 보게되면 성공입니다.

#fc-match Sans
Dotum-Regular.ttf: "UnDotum" "Regular"

3.2 가끔 파이어폭스가 이유없이 종료됩니다.
    약간의 버그이지만, 다시 실행시켰을 때 '세션 복구하기' 버튼을 누르면 다시 이용할    수 있습니다.

3.3 cpu 사용률이 너무 높아질 때, firefox를 종료시켜도 플래쉬가 작동하고 있을 때

     시스템 -> 관리 -> 시스템감시

     npviewer.bin 프로세스를 종료시키면 됩니다.

#sudo apt-get install mplayer mplayer-skin-blue

4.2 이게 안되면 ~/.mplayer/gui.conf 파일에서 다음 부분을 수정합니다.

#vi ~/.mplayer/gui.conf
[앞부분 생략]
sub_cp = "cp949"
font_factor = "0.750000"
font_name = "/usr/share/fonts/truetype/unfonts/UnDotum.ttf"
font_text_scale = "3.000000"
[뒷부분 생략]

4.3 만약 동영상이 재생되지 않는다면 ~/.mplayer/gui.conf 파일, 2번째 줄을 수정합니다. 재생 안되는 대부분의 문제는 비디오 드라이버 문제입니다.

6. 가상 머신

우분투 프로그램 저장소에 있는 vmware player는 64비트를 지원하지 않습니다. 시냅틱 꾸러미 관리자에서 virtualbox 패키지를 받아 설치합니다.

6.1 처음 실행시키면 권한 에러가 생겨납니다.
시스템->관리->사용자와 그룹
그리고 화면 오른쪽에 있는 그룹관리 버튼을 누릅니다.
vboxusers 그룹을 선택하면 사용자들의 목록이 뜹니다. 자신의 계정을 등록합시다.

6.2 윈도우 cd를 구해서 가상머신을 만들고, 설치합니다.

6.3 굳이 vmware를 써야한다면, vmware 홈페이지에서 vmware-server를 다운받아 설치해주시기 바랍니다. 시리얼 번호는 개인정보의 등록 후에 받으실 수 있습니다.

7. 인터넷 익스플로러를 반드시 돌려야 한다면 - ies4linux

#sudo apt-get install wine
#wget http://www.tatanka.com.br/ies4linux/downloads/ies4linux-latest.tar.gz
#tar zxvf ies4linux-latest.tar.gz
#cd ies4linux-*
#./ies4linux

# date <시><분><날짜><달><연도>
# sudo -K (clear log)

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최소 메모리 용량: 512MB
최소 HDD 용량: 7GB (IIS 7 포함)

사용자가 선택할 수 있는 최초의 목록은 언어, 시간대, 언어입력, 키보드 타입입니다.

Install now를 누르면, 본격적인 설치가 시작됩니다.

활성화키(시디키)를 입력하는 부분입니다.

Windows Server 2008 Enterprise 버전을 선택했습니다.

저작권에 동의하는지 묻는 창입니다.

'Custom'을 선택합니다.

설치할 디스크를 선택합니다.

자동으로 설치가 진행

관리자 암호를 입력해야합니다.

각자 좋아하는 암호를 넣어주세요.

암호를 입력하고나면...

왠지 익숙한 화면이 보이게 됩니다.

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