1. peremen, 학생, 고등학생과 오픈소스
2. 소타, 직장인, PostgreSQL의 오래된 진실
3. Mind$torm, 학생, 리눅스 포팅 이야기
4. 권순선, NHN/KLDP, 2008년 오픈소스 전망
5. inureyes, 학생, 웹 플랫폼과 오픈소스 개발
6. 송진영, 직장인, 기계설계 및 생산자동화 분야에서의 오픈소스

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Pre-install program

Microsoft Visual Studio 2008 (default program: 2005)

Microsoft Robotics Studio 1.5

Runtime and Tools update for MSRS(1.5)

1. Install Java 1.5.0.14
2. Install ICE
3. Install Ant
4. Set Environment variable
   1. Path=

%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;C:\Program Files\VAIOXP\Libraries\;C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_14\bin;%ICE_HOME%\bin;%ANT_HOME%\bin;C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727;C:\Program Files\Microsoft SQL Server\90\Tools\binn\

2. CLASSPATH

.;

3. ICE_HOME

C:\Ice-3.1.1

4. ANT_HOME

c:\ant

5. JAVA_HOME

C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_14

6. MRS_HOME

C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)

7. TERK_HOME

C:\terk-source

5. Copy file which related about junit
   1. Source: %TERK_HOME%\TeRKBuild\lib\junit\junit.jar
   2. Destination:  %ANT_HOME%\lib
6. Run ‘Start->Program->Microsoft Robotics Studio (1.5)->Command Prompt’
7. ant clean
8. ant dist.c#
   1. ant error 2(csc) occurs  when ant does not find .NET compiler  csc
   2. C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727   - Add this position at Environment ‘Path’
9. Copy files
   1. Source: %TERK_HOME%\\TeRKClient\dist\c#\components\*.dll
   2. Destination:  %TERK_HOME%\TeRKClient\code\c#MicrosoftRoboticsStudio\TeRK\QwerkService
10. Copy folder
    1. Source: C:\terk-source\TeRKClient\code\c#\MicrosoftRoboticsStudio\TeRK
    2. Destination:  %MRS_HOME%\samples\TeRK
11. Open %MRS_HOME%\samples\RoboticsTutorials\Tutorial4\CSharp\RoboticsTutorial4.csproj, Build.
12. Open %MRS_HOME%\samples\TeRK\QwerkService\QwerkService.sln
    1. Open QwerkService.cs, edit this variable
       1. QWERK_USER_ID ->******
       2. DEFAULT_CLIENT_USER_ID -> ******
       3. DEFAULT_CLIENT_PASSWORD -> ******
    2. Edit References
       1.  Edit position of  MRPLPeer.dll, TeRKClientComponents.dll, TeRKPeerCommon.dll
       2.  Position of dll files: %MRS_HOME%\samples\TeRK\QwerkService
    3. Edit Project Properties
       1. Debug->start external program
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\DssHost.exe
       2. Debug working directory
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)
       3. Build->Output->Output path
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\services
       4. Build Event
          1. "C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\DssProxy.exe" /dll:"$(TargetPath)" /proxyprojectpath:"$(ProjectDir)Proxy " /keyfile:"$(AssemblyOriginatorKeyFile)" $(ProxyDelaySign) $(CompactFrameworkProxyGen) /binpath:". " @(ReferencePath->'/referencepath:"%(RootDir)%(Directory) "', ' ')
          2. check  Runtime and Tools update for MSRS(1.5)
       5. Reference Path
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin
          2. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\services
       6. Signing
          1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\samples\mrisamples.snk
    4. Build
13. Open C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\samples\TeRK\QwerkMotorService\QwerkMotorService.sln
    1. References
       1. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\QwerkService.Y2006.M08.dll
       2. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\RoboticsCommon.proxy.dll
       3. C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\bin\QwerkService.Y2006.M08.proxy.dll
14. Build
15. Copy files
    1. Source:QwerkService\QwerkService.ice.properties
    2. Destination: MRS_HOME
16. Turn on Qwerk Robot, connect with ip. And set relay mode.
17. At Microsoft Robotics studio command prompt , type this.
    1. dsshost /port:50000 /manifest:"samples\TeRK\RoboticsTutorial4.Qwerk.manifest.xml"
    2. You can see the gui window. And click the arrow button & stop.
18. Results
    1. If  you see the  QWERK_USER_ID  in QwerkService.cs & QwerkService.ice.properties
       1. This program try to connect edu.cmu.ri.mrpl
    2. When you run MSRS1.5,  you can manipulate QwerkService QwerkMotorService
19. Be cafeful
    1. Check the battery.
    2. Check the lan cable.
    3. Does Qwerk robot answer the Ping?
    4. Check  relay connection info of TeRK robot.

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딴얘기입니다만, 어딘가의 메일링리스트에서 x86_64 버전은 context switching의 overhead가 더 커서, x86버전보다 꼭 빠르다고는 할 수 없다는 이야기를 본 거 같은데요. 메모리가 4GB미만이라면, x86_64 버전을 설치했을 때 x86버전에 비해서 성능의 향상이 있나요?

- sangwoo, KLDP user

4GiB 이상의 메모리를 아무 문제 없이 지원할 수 있다.

- CPU는 한번에 한가지 일밖에 하지 못합니다. 그래서 프로그램들은 Context Switching이라는 것을 하게됩니다. 문제는 64비트 CPU를 이용하는 프로그램은 Context Switching시, 무조건 32비트 CPU 전용 프로그램에 비해서 2배의 데이터를 처리해야합니다.

- 수많은 라이브러리들의 논리구조가 개선되지 않았습니다. 32비트용 라이브러리들을 에뮬레이션해야하기 때문에 일종의 병목현상이 생겨납니다.

- 32비트 CPU에서 열심히 캐쉬 크기를 늘려왔는데, 64비트로 동작하면 그 캐쉬 크기가 절반으로 인식해서 오히려 성능이 떨어진다.

현재의 x86-64 구조의 프로세서들의 아키텍처 자체도 한계가 있습니다.

Intel은 Pentium D는 물론이고 Core2 Duo/Quad조차 x86 모드가 x86-64보다 더 성능이 잘 나오며,(이는 인텔도 잘 알고 있으며, 개량하려고 노력하는 부분입니다.) AMD조차 좋다고 말할 수 있는 정도는 아닙니다.

사실 지금의 x86-64용 프로세서들은 '성능 향상'보다는 '4GB 메모리 제한 탈피'에 더 무게를 두고 있어 성능면에서는 어느 정도 기대치를 낮추는 것이 필요합니다. 대신 시간이 지나 새로운 아키텍처가 나오면 상황은 나아질 여지가 충분합니다.

- iris, KLDP user

리눅스에서는
- 플래쉬9 프로그램이 불안정하다. (쉽게 죽는다.)
- 가상머신 프로그램인 VirtualBox, VMware 프로그램들이 32bit 버전보다 느리다.

윈도우에서는
- ActiveX 등이 실행 불가(은행 접속 안됨)
- 불특정다수의 32bit 프로그램의 실행을 보장 못함.

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#sudo apt-get install samba
#sudo vi /etc/samba/smb.conf

[global]
    workgroup=[적당한 이름]
    server string = [인사말]
    log file = /var/log/samba/%m.log
    security = SHARE
    encrypt password = yes
    smb password file = /etc/samba/smbpasswd
    client code page = 949
    socket options = TCP_NODELAY SORCVUF=8192 SOSNDBUF=8192

    [homes]
    comment = [적당한 설명]
    browsable = yes
    writable = yes

    [public]
    comment = [적당한 설명]
    path=/home/[원하는 경로]
    public = yes
    writable = yes

#sudo smbpasswd -a [새로운 삼바 계정 이름]
#sudo /etc/init.d/samba restart

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다음과 같이 접속합니다.

사용자에 따라 위의 경로는 달라질 수 있습니다.

SQL>CONNECT SCOTT/TIGER;

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어두워서 초점 맞는 사진이 적었습니다.

커피는 맛있었습니다.

#svn checkout svn://svn.mplayerhq.hu/ffmpeg/trunk ./ffmpeg
#/usr/local/ffmpeg/bin/ffserver -f /etc/ffserver.conf
#/usr/local/ffmpeg/bin/ffmpeg -s 320x240 -f video4linux -i /dev/video0

** 불완전합니다. 실행을 보장하지 못합니다.

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#sudo fc-cache -f -v

2. 다른 글꼴이 필요합니다. -  네이버 사전체
굴림체와 비슷하지만, 공짜로 이용 가능하기에 좋습니다.

#wget http://krdic.naver.com/font.nhn?menu=downloadt
#sudo mv naverdic.tgz /usr/share/fonts/truetype/
#cd /usr/share/fonts/truetype
#sudo tar zxvf naverdic.tgz
#sudo fc-cache -f -v

다음과 같은 메시지를 보게되면 성공입니다.

#fc-match Sans
Dotum-Regular.ttf: "UnDotum" "Regular"

3.2 가끔 파이어폭스가 이유없이 종료됩니다.
    약간의 버그이지만, 다시 실행시켰을 때 '세션 복구하기' 버튼을 누르면 다시 이용할    수 있습니다.

3.3 cpu 사용률이 너무 높아질 때, firefox를 종료시켜도 플래쉬가 작동하고 있을 때

     시스템 -> 관리 -> 시스템감시

     npviewer.bin 프로세스를 종료시키면 됩니다.

#sudo apt-get install mplayer mplayer-skin-blue

4.2 이게 안되면 ~/.mplayer/gui.conf 파일에서 다음 부분을 수정합니다.

#vi ~/.mplayer/gui.conf
[앞부분 생략]
sub_cp = "cp949"
font_factor = "0.750000"
font_name = "/usr/share/fonts/truetype/unfonts/UnDotum.ttf"
font_text_scale = "3.000000"
[뒷부분 생략]

4.3 만약 동영상이 재생되지 않는다면 ~/.mplayer/gui.conf 파일, 2번째 줄을 수정합니다. 재생 안되는 대부분의 문제는 비디오 드라이버 문제입니다.

6. 가상 머신

우분투 프로그램 저장소에 있는 vmware player는 64비트를 지원하지 않습니다. 시냅틱 꾸러미 관리자에서 virtualbox 패키지를 받아 설치합니다.

6.1 처음 실행시키면 권한 에러가 생겨납니다.
시스템->관리->사용자와 그룹
그리고 화면 오른쪽에 있는 그룹관리 버튼을 누릅니다.
vboxusers 그룹을 선택하면 사용자들의 목록이 뜹니다. 자신의 계정을 등록합시다.

6.2 윈도우 cd를 구해서 가상머신을 만들고, 설치합니다.

6.3 굳이 vmware를 써야한다면, vmware 홈페이지에서 vmware-server를 다운받아 설치해주시기 바랍니다. 시리얼 번호는 개인정보의 등록 후에 받으실 수 있습니다.

7. 인터넷 익스플로러를 반드시 돌려야 한다면 - ies4linux

#sudo apt-get install wine
#wget http://www.tatanka.com.br/ies4linux/downloads/ies4linux-latest.tar.gz
#tar zxvf ies4linux-latest.tar.gz
#cd ies4linux-*
#./ies4linux

# date <시><분><날짜><달><연도>
# sudo -K (clear log)

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